الوسم: التحكم في العزم

في عصر التصنيع الحديث والتطور السريع للتكنولوجيا، أصبحت الروبوتات التعاونية (الكوبوتات) جزءًا لا يتجزأ من أنظمة التصنيع الذكية. حيث تتطلب البيئات الديناميكية عددًا كبيرًا من التعديلات السريعة على إعدادات الروبوتات بسبب التغيرات المستمرة في مسارات العمل والأوزان المفروض التعامل معها. ولضمان عمل هذه الكوبوتات بدقة وأمان، يصبح من الضروري تحديد معلمات الوزن الثابتة بسرعة وفاعلية.…