الوسم: استراتيجيات التحكم

في عالم تتزايد فيه الحاجة إلى الأتمتة والذكاء الاصطناعي، تظل القدرة على المناورة الدقيقة للأجسام من خلال الروبوتات واحدة من أبرز التحديات التي تواجه الباحثين والمطورين. يتناول هذا المقال تطور تقنيات التحكم في الحركة ومهارات المناولة بأيدي الروبوتات، مع التركيز على استراتيجيات التعلم التي تعتمد على البيانات الحقيقية والمحاكاة. لقد شهدت السنوات الأخيرة تحولًا ملحوظًا…