الوسم: استراتيجيات التحكم
-
استراتيجيات التحكم المنسق لربط وتوزيع الطاقة في أنظمة الميكروجريد المتعددة
تعد الشبكات الصغيرة (MG) واحدة من أهم الابتكارات في مجال تكامل الطاقة الموزعة، حيث تسهم بشكل كبير في تحسين كفاءة استغلال الطاقة وتعزيز الاعتماد على مصادر الطاقة المتجددة. ومع ذلك، يواجه نظام توزيع الطاقة المكون من عدة شبكات صغيرة تحديات كبيرة تتعلق بتقلبات الجهد والتيار خلال فترات الاتصال المتقطع، مما يؤثر على استقرار العمليات ويعرض…
-
دراسة جينية للفيروسات الراجعة المسؤولة عن السرطان التنفسي في الأغنام والماعز في فرنسا
تُعَدّ فيروسات JSRV (فيروس ريتروفيروس الغنم جاكسيكتي) وENTV (فيروس الأورام الأنفية الإمراضي) من الفيروسات القهقرية البيتا التي تؤدي إلى نشوء أورام تنفسية في الأغنام والماعز، مما يشكل تهديداً كبيراً للثروة الحيوانية في العديد من مناطق العالم. يتناول هذا المقال دراسة جينية متكاملة للأصناف المتداولة من JSRV وENTV في فرنسا، حيث يهدف البحث إلى تحديد الأسس…
-
نموذج مرتبط للهجرة المائية والملحية في التربة المجمدة المالحة
تُعَدّ مشكلة توسّع الملح وتجمّد التربة الملحية من التحديات الكبرى التي تواجه إنشاء الطرق في المناطق الباردة، حيث تؤثر هذه الظواهر بشكل كبير على استقرار البنية التحتية. في هذا المقال، نستعرض نموذجًا متكاملاً لدراسة تفاعلات الماء والحرارة والملح في التربة المتجمدة الملحية، وذلك من خلال استخدام نموذج شعري يتناول خصائص الهجرة والتوزيع الملحي. تشير الدراسات…
-
تطورات أساليب التعلم في التحكم بعمليات المناولة في الأيدي الروبوتية
في عالم تتزايد فيه الحاجة إلى الأتمتة والذكاء الاصطناعي، تظل القدرة على المناورة الدقيقة للأجسام من خلال الروبوتات واحدة من أبرز التحديات التي تواجه الباحثين والمطورين. يتناول هذا المقال تطور تقنيات التحكم في الحركة ومهارات المناولة بأيدي الروبوتات، مع التركيز على استراتيجيات التعلم التي تعتمد على البيانات الحقيقية والمحاكاة. لقد شهدت السنوات الأخيرة تحولًا ملحوظًا…