الوسم: MATLAB/Simulink
تكنولوجيا القيادة الذاتية للمركبات الزراعية: نظام تحكم تتبع المسار باستخدام خوارزمية فور fuzzy
تعتبر تكنولوجيا القيادة الذاتية للمركبات الزراعية عاملاً محورياً في تطوير الزراعة الحديثة نحو أنظمة أكثر دقة وذكاء واستدامة. في هذا السياق، اكتسبت تكنولوجيا القيادة الذاتية للجرارات الزراعية والمقطورات المرتبطة بها اهتمامًا كبيرًا في السنوات الأخيرة. تهدف الأبحاث الحالية إلى تحسين قدرة الجرارات على اتباع مسار مرجعي مع الالتزام بالقيود التي تفرضها المقطورة، وهي مسألة تتطلب…
آلية التداخل من إشارات النبض عالي التكرار على أنظمة استقبال الملاحة
في عصر التطورات التكنولوجية السريعة، أصبحت مسألة التدخلات الرقمية تحديًا رئيسيًا للكثير من أنظمة الملاحة الحديثة، خاصة أمام تزايد استخدام تقنيات النبض عالي التكرار. يتميز هذا النوع من الإشارات بترددات عالية وعرض نطاق واسع، مما يجعله قادرًا على التأثير سلبًا على أنظمة استقبال الإشارات، بما في ذلك أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتناول هذا المقال…
تحليل الاستقرار الثابت للجهد في أنظمة الطاقة الذكية المتكاملة تحت ظروف تدفق الطاقة المتعددة
في ظل التحولات العالمية نحو استخدام مصادر الطاقة المتجددة وتقنيات الذكاء الاصطناعي، تكتسب الأنظمة المتكاملة للطاقة الذكية (ISES) أهمية متزايدة، حيث تمثل حلاً واعدًا لمواجهة التحديات البيئية والاقتصادية. تعتمد هذه الأنظمة على تكامل وتنسيق مختلف مصادر الطاقة مثل الكهرباء والحرارة والغاز في إطار واحد، مما يحقق استدامة وكفاءة أعلى في إدارة الطاقة. ومع ذلك، فإن…