الوسم: GSCKF

في عالم اليوم المتسارع، تُعتبر نظم الملاحة المتكاملة مثل نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية العالمي ونظام الملاحة بالقصور الذاتي المُدمج (GNSS/SINS) من العناصر الحيوية لتحقيق دقة عالية في التوجيه والملاحة، لا سيما في التطبيقات المتعلقة بالطائرات بدون طيار. ومع ذلك، فإن التحدي يكمن في معالجة الضوضاء غيرGaussian التي تؤثر على…