الوسم: Gazebo
-
تطورات أساليب التعلم في التحكم بعمليات المناولة في الأيدي الروبوتية
في عالم تتزايد فيه الحاجة إلى الأتمتة والذكاء الاصطناعي، تظل القدرة على المناورة الدقيقة للأجسام من خلال الروبوتات واحدة من أبرز التحديات التي تواجه الباحثين والمطورين. يتناول هذا المقال تطور تقنيات التحكم في الحركة ومهارات المناولة بأيدي الروبوتات، مع التركيز على استراتيجيات التعلم التي تعتمد على البيانات الحقيقية والمحاكاة. لقد شهدت السنوات الأخيرة تحولًا ملحوظًا…
-
اختبار قبول آلي للأنظمة الروبوتية الصناعية: تحسين الكشف عن الأخطاء والتأكد من الجودة
تعتبر أنظمة الروبوتات الصناعية (IRS) من التقنيات المتقدمة التي تُحدث ثورة في مجال الإنتاج بالعديد من الصناعات، حيث تتولى تنفيذ مهام متكررة بدقة وكفاءة تفوق القدرة البشرية، مما يسهم في تحسين السلامة وتقليل التكاليف. رغم ذلك، فإن أي عطل في هذه الأنظمة يمكن أن يؤدي إلى عواقب وخيمة. لذلك، يصبح ضمان الجودة والسلامة لهذه الأنظمة…