الوسم: كاميرا العمق
-
نموذج YOLOv8 المُعزز لتحديد مواقع قطف طماطم السلسلة باستخدام بيانات RGB-D
تُعتبر الطماطم من المحاصيل الزراعية الأساسية التي تلعب دورًا كبيرًا في الاقتصاد الزراعي، وخاصة في مجال الزراعة الحديثة. لكن، تظل عملية حصاد الطماطم المجمعة واحدة من التحديات التي تواجهها المزارع، حيث يصعب تحديد مواقع القطع بدقة بسبب تعقيدات البيئة المحيطة وأوجه التشابه في اللون بين الساق والفروع. في هذا السياق، تستعرض هذه المقالة تقنية جديدة…