الوسم: أنظمة التحكم

تعتبر تكنولوجيا القيادة الذاتية للمركبات الزراعية عاملاً محورياً في تطوير الزراعة الحديثة نحو أنظمة أكثر دقة وذكاء واستدامة. في هذا السياق، اكتسبت تكنولوجيا القيادة الذاتية للجرارات الزراعية والمقطورات المرتبطة بها اهتمامًا كبيرًا في السنوات الأخيرة. تهدف الأبحاث الحالية إلى تحسين قدرة الجرارات على اتباع مسار مرجعي مع الالتزام بالقيود التي تفرضها المقطورة، وهي مسألة تتطلب…